#ifndef AMARANTAADC_H_
#define AMARANTAADC_H_


/*! \brief Inicializacion de los conversores analogo digitales. 

Esta funcion inicializa los conversores analogos digitales. En el caso de amaranta, estos conversores estan conectados a unos potenciometros cuya salida permite medir el angulo de orientación de las ruedas.

*/

void vAmarantaAdcInit(void);


#endif /*AMARANTAADC_H_*/
